1923 erfand Yale dann den ersten Gabelstapler. Zu den frühen Modellen des ersten Staplers gehören: Modell K 20 (Schmaler Plattformhochhubwagen), Modell K 21 (Breiter Plattformhochhubwagen), Model K 22 (Plattformhubwagen für den allgemeinen Gebrauch), Modell K 23 (Niedrigplattformwagen) und Modell K 24 (Dreirad-Traktorwagen).

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