En 1923, Yale invente le premier chariot élévateur. Les premiers modèles de chariots incluent notamment : le modèle K 20 (chariot étroit à plate-forme haute), le modèle K 21 (chariot large à plate-forme haute), le modèle K 22 (chariot à plate-forme élevable d'usage général), le modèle K 23 (chariot à plate-forme basse), et le modèle K 24 (chariot tracteur trois roues).

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